自己设计制作一辆电动折叠车（持续更新）

2024-07-19 19:11:53

　　自己设计制作一辆电动折叠车（持续更新）后面决定换用5065的外转子无刷，看参数非常不错！重量才400多克，但是功率有1600瓦！两马力多啊！！！

　　为了起步够力，我定制的带霍尔的，三个霍尔120度。到手以后接上电调一试确实nb啊！哥性心大增

　　但是。。。。前面的图纸全要重新改过。。。。。用这个电机就要加传动部分，我打算用皮带传动，买了进口的5m同步皮带，定制同步轮等等

　　不错啊，但是你怎么解决折叠时两个车轮前后重叠的问题？设计的是单臂前叉和单臂后叉，这样折叠以后两个轮子就能并拢引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前IP:天津8146883楼新出炉的渲染图再上两张

　　引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论3433203528年4个月前IP:山东8146894楼前后轮不在同一平面骑起来感觉不太好引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前IP:天津8146935楼引用 343320352:

　　前后轮不在同一平面骑起来感觉不太好想多了，实际分开距离才几厘米，这点偏差完全不会影响骑行感受引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论累行不缀8年4个月前IP:四川8146956楼楼主提到的起步给力和带霍尔有关系吗？又不能提高扭矩引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前IP:天津8147047楼引用 累行不缀:

　　楼主提到的起步给力和带霍尔有关系吗？又不能提高扭矩有直接关系，没霍尔的电机，也就是无感无刷，启动的时候电调要靠检测磁铁的反向电动势来确定转子的相位。这样一来车轮带负载静止的时候无感无刷启动比较困难，就算是高端电调程序优化的很好也只能好一点。有霍尔的有感无刷，靠霍尔元件直接就能检测到转子磁铁的相位，起步扭矩比无感无刷明显大很多。跑起来以后两种电机差距不大，主要是起步扭矩这块，实测有感无刷明显强出很多。引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论wangrui5558年4个月前IP:上海8147138楼车架中心应力大，人骑上后，时间长了，车架中心容易折弯容易断。引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前IP:天津8147149楼引用 wangrui555:

　　车架中心应力大，人骑上后，时间长了，车架中心容易折弯容易断。我两根车架之间是有缓冲的！两根车架之间不是硬连接，我这里设计了避震，车架是通过避震接触的引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前IP:天津81471610楼给前面的朋友解释一下，我设计的中央避震器（圆圈内标红色的就是避震缸）。两根车架之间是通过中央避震接触的，不存在应力集中问题。前后轮的震动都会传递到中央避震处，被缓冲掉。

　　引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论power_rdx8年4个月前IP:北京81471711楼引用 北京青年:

　　设计的是单臂前叉和单臂后叉，这样折叠以后两个轮子就能并拢两个轮子不在一条直线上会导致骑行稳定性下降，尤其对于短轴距车，影响极大。我曾经制作过一辆长轴距电动躺车，前轮偏离中心线厘米，撒把立刻跑偏，很容易造成事故引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前修改于8年4个月前IP:天津81472012楼引用 power_rdx:

　　两个轮子不在一条直线上会导致骑行稳定性下降，尤其对于短轴距车，影响极大。我曾经制作过一辆长轴距电动躺车，前轮偏离中心线厘米，撒把立刻跑偏，很容易造成事故撒把跑偏和前轮拖曳距设计有关系，不是简单两个轮子不在一条线的事。加大拖曳距试试，如果拖曳距够大，两个轮子差1厘米不至于向你说的那么爱跑偏吧？引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前IP:天津81472313楼我做过一个简易的原理验证机，开始是有像楼上说的容易跑偏的问题，后面我加大前叉倾角和拖曳距之后就好的多了。稳定性大幅提高，但是撒把骑我没试过，电动车实际使用中按说也没有撒把骑的需要吧？引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论power_rdx8年4个月前IP:北京81472814楼引用 北京青年:

　　撒把跑偏和前轮拖曳距设计有关系，不是简单两个轮子不在一条线的事。加大拖曳距试试，如果拖曳距够大，两个轮子差1厘米不至于向你说的那么爱跑偏吧？可以确定的一点是，我这辆车无论是伸距还是主销后倾角，都要比你的车子大得多。

　　引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论power_rdx8年4个月前IP:北京81472915楼引用 北京青年:

　　我做过一个简易的原理验证机，开始是有像楼上说的容易跑偏的问题，后面我加大前叉倾角和拖曳距之后就好的多了。稳定性大幅提高，但是撒把骑我没试过，电动车实际使用中按说也没有撒把骑的需要吧？在极端情况下，可能会因为你这一点设计缺陷而造成严重后果。就好像说为什么高速路限速只有120，而绝大多数轿车都能跑到将近200。保有余量是设计师的基本美德，对于正常情况下双手握把的骑行，你就得按双手脱把来设计，这样当你压到一个坑惊慌失措双手脱把之时，车子可以依靠速度自己稳定下来，而不是歪向一边，然后像咸鱼一样躺在路上。引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论power_rdx8年4个月前IP:北京81473116楼然后可以再给你提一个结构设计上的小建议。后叉上面凸出来的一坨是电池组吧？显得很突兀啊，为什么不放在车架里呢？以你的车身结构，没有三角构架的支撑，就只能依靠车架管材本身的刚性了，必须要做得很粗壮，完全可以把电池也给塞进去引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前IP:天津81473217楼引用 power_rdx:

　　在极端情况下，可能会因为你这一点设计缺陷而造成严重后果。就好像说为什么高速路限速只有120，而绝大多数轿车都能跑到将近200。保有余量是设计师的基本美德，对于正常情况下双手握把的骑行，你就得按双手脱把来设计，这样当你压到一个坑惊慌失措双手脱...下次我试一下双手脱把不过我觉得真是高速行驶的时候压到一个坑，双手脱把了，车也不会依靠速度自己稳定下来。还有虚迷效应存在呢。

　　你说的这种情况，骑一辆车架设计的很好的自行车，速度高的时候遇到坑，双手脱把了，我很怀疑结果一样是像咸鱼一样躺在路上。引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前IP:天津81473318楼引用 power_rdx:

　　然后可以再给你提一个结构设计上的小建议。后叉上面凸出来的一坨是电池组吧？显得很突兀啊，为什么不放在车架里呢？以你的车身结构，没有三角构架的支撑，就只能依靠车架管材本身的刚性了，必须要做得很粗壮，完全可以把电池也给塞进去开始是考虑设计在车架里面的，车架是比较粗壮，放一堆18650是可以的。但是我考虑另外一种情况，比如车经常放在后备箱里，要充电的时候怎么办？难道我整辆车扛楼上去么？如果电池是可以快速拆卸的，那我就可以只把电池拿回去充电就行了。还可以准备个两块电池换着冲换着用。引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论power_rdx8年4个月前IP:北京81473419楼引用 北京青年:

　　下次我试一下双手脱把不过我觉得真是高速行驶的时候压到一个坑，双手脱把了，车也不会依靠速度自己稳定下来。还有虚迷效应存在呢。

　　你说的这种情况，骑一辆车架设计的很好的自行车，速度高的时候遇到坑，双手脱把了，我很怀疑结果一样是像咸鱼一样躺在路...虚迷效应的出现就是因为伸距不足，一辆设计合理的车子是拥有自稳定性能的，如果你看过摩托车越野赛，就会发现比赛中经常有车手摔到在地，而车子在摇摆几下之后自己站起来，继续往前跑。引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前修改于8年4个月前IP:天津81473520楼引用 power_rdx:

　　虚迷效应的出现就是因为伸距不足，一辆设计合理的车子是拥有自稳定性能的，如果你看过摩托车越野赛，就会发现比赛中经常有车手摔到在地，而车子在摇摆几下之后自己站起来，继续往前跑。这倒是个办法，下次我试验就让车自己往前跑，看看能不能跑出去就好了

　　但是我怀疑就算车自己能回正，能自己跑，不代表回正力强到能带着个人还能回正啊。。。。。引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论power_rdx8年4个月前IP:北京81473621楼引用 北京青年:

　　开始是考虑设计在车架里面的，车架是比较粗壮，放一堆18650是可以的。但是我考虑另外一种情况，比如车经常放在后备箱里，要充电的时候怎么办？难道我整辆车扛楼上去么？如果电池是可以快速拆卸的，那我就可以只把电池拿回去充电就行了。还可以准备个两块...把后叉设计成开放式的不就可以了么？引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论power_rdx8年4个月前IP:北京81473722楼引用 北京青年:

　　但是我怀疑就算车自己能回正，能自己跑，不代表回正力强到能带着个人还能回正啊。。。。。人本身是有平衡能力的，即使是在惊慌失措之时，依然会条件反射地试着稳定重心。所以这个时候，只要车子不给人添乱，大部分危机都是可以安全化解的。引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前IP:天津81473823楼引用 power_rdx:

　　把后叉设计成开放式的不就可以了么？后面堵着个电机不方便啊引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论power_rdx8年4个月前IP:北京81473924楼引用 北京青年:

　　后面堵着个电机不方便啊从侧面开啊，德国的电动山地都这么搞引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前IP:天津81474025楼引用 power_rdx:

　　从侧面开啊，德国的电动山地都这么搞侧面开的话车架要做的很厚才有强度了，毕竟我这个结构和传统的不一样啊。这个最终我是想做到9公斤总重量，平时能轻松拎着就走。引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前IP:天津81474126楼引用 power_rdx:

　　人本身是有平衡能力的，即使是在惊慌失措之时，依然会条件反射地试着稳定重心。所以这个时候，只要车子不给人添乱，大部分危机都是可以安全化解的。我先试试看车能不能自己往前走，实在不行还有一损招，我搞个陀螺仪，电子回正，号称主动安全系统哈哈。开玩笑了，实在不行我改设计。。。。。。引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论着迷者18年4个月前IP:广东81476627楼方向怎么控制，用脚 ？引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论改装pcp8年4个月前IP:广东81476928楼转向没看明白。引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论csaaa8年4个月前IP:浙江81480229楼貌似中心的那个轴有点细阿，给人不放心的感觉。整体理念很棒，等成品机买引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论novakon8年4个月前IP:广东81481230楼轮毂电机平均4kg，价格便宜（批量可以拿到150）。好处是没有传动系统，diy起来不费脑子，坏处就是重重重。

　　按照楼主的设计，车架估计会成为整车最贵的部分。准备用什么材料和工艺？用钢材的线kg的目标，有点吃力。。。引用评论加载评论中，请稍候...200字以内亿博体育官网入口，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前IP:浙江81481631楼引用 着迷者1:

　　方向怎么控制，用脚 ？用手啊，手控制车把前轮转向引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前IP:浙江81481832楼引用 改装pcp:

　　转向没看明白。呵呵 结构我想了好久引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前IP:浙江81482033楼引用 csaaa:

　　貌似中心的那个轴有点细阿，给人不放心的感觉。整体理念很棒，等成品机买中心轴10mm粗的轴承钢轴，而且车架有中心避震不是刚性连接的，强度不是问题了引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前修改于8年4个月前IP:浙江81482634楼引用 novakon:

　　轮毂电机平均4kg，价格便宜（批量可以拿到150）。好处是没有传动系统，diy起来不费脑子，坏处就是重重重。

　　车架材料肯定不能是钢啊！那不重死。这是我备好的材料，6061 t6的铝，这几块料有十几公斤，最后要上cnc雕到只剩5公斤左右。。。。。

　　编辑刀路，准备上机开搞!!!引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论novakon8年4个月前IP:广东81482835楼整块实心铝……

　　CNC工作照一定要发。引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前IP:浙江81483036楼引用 novakon:

　　CNC工作照一定要发。没办法啊！这个车设计没一件东西是能用现成的，只能全部自制。后面制作过程我全程持续跟进~~引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论海绵宝宝8年4个月前IP:广东81485537楼这个不是很牢固吧结构？引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论210060918年4个月前IP:广东81486838楼电机参数能详细点吗?电压多少?带胎直径多少?宽度多少?

　　另外120度和60度的区别在起步吗?哪个起步更大力点?引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前IP:浙江81487039楼引用 海绵宝宝:

　　这个不是很牢固吧结构？材料和和厚度预留的够，强度没问题的引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前IP:浙江81487240楼引用 21006091:

　　另外120度和60度的区别在起步吗?哪个起步更大力点?轮胎是十寸的，宽度3厘米。电机电压24v36v都行，霍尔角度和扭矩关系不太大，主要是和驱动器匹配问题引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前IP:浙江81487941楼更新进度

　　引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前IP:浙江81488242楼先用大刀粗开

　　引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前IP:浙江81489343楼换小刀了

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　　定做的5m同步轮和同步带，大轮90齿，小轮15齿。轮子是10寸充气轮。上面那块电池是以前550直升机上的，6s锂电，22.2v 5050mah 30c放电的。暂时先用这个电池了，试验差不多了换成18节或者16节18650动力电试试。

　　引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论厄密算符8年4个月前IP:广东81491945楼真心厉害，我只弄过电动滑板，用的也是外转子无刷电机，就是冷却蛋疼引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前修改于8年4个月前IP:浙江81492446楼加工视频做了个gif动画 不知道论坛上能不能放

　　引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前IP:浙江81492747楼引用 x16516581:

　　真心厉害，我只弄过电动滑板，用的也是外转子无刷电机，就是冷却蛋疼电动滑板用外转子我感觉是减速比不够，导致电机负载太大。电动滑板的皮带减速比我记得只有3:1-4:1左右。减速比改不了可以试试自己改一下绕线，把kv值尽量做低一点，然后用高电压驱动，发热应该会减小。引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论power_rdx8年4个月前IP:北京81492948楼引用 北京青年:

　　侧面开的话车架要做的很厚才有强度了，毕竟我这个结构和传统的不一样啊。这个最终我是想做到9公斤总重量，平时能轻松拎着就走。增加横截面积要远比增加厚度有效得多引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论北京青年作者8年4个月前IP:浙江81493849楼引用 power_rdx:

　　增加横截面积要远比增加厚度有效得多是啊，侧面开口横截面积不就少了一半了么。。。。。引用评论加载评论中，请稍候...200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。折叠评论power_rdx8年4个月前IP:北京81493950楼引用 北京青年:

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