亿博体育官方App下载除冰雪工具的制作方法

2024-07-19 00:40:29

　　亿博体育官方App下载除冰雪工具的制作方法本发明涉及清除物体表面或路面上的积雪的技术领域。具体涉及除冰雪工具和去除物体表面冰雪的工具、去除玻璃或机翼表面冰雪的工具。

　　目前的除冰雪铲在清除物体或玻璃上的冰雪时，容易刮伤物体或玻璃表面，清除效果不好，清除效率差。

　　一种除冰雪工具，包括支撑轮和除冰雪铲，支撑轮包括设置于除冰雪铲上的前支撑轮；所述前支撑轮可切开冰或雪与物体表面接触，或者所述前支撑轮为切冰雪轮，或者所述前支撑轮的厚度设置为可切开冰或雪，或者所述前支撑轮为锯齿轮，除冰雪工具还包括辅助滚轮，所述除冰雪工具在除冰或雪时，所述辅助滚轮可与冰、雪或被清除冰雪的物体表面接触，所述辅助滚轮的转动可带动前支撑轮转动。

　　优选的，辅助滚轮与第四连接轴固定连接，第四连接轴与皮带轮固定连接，第四连接轴与后支撑轮臂可转动连接，皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，第二皮带轮与前支撑轮轴固定连接，前支撑轮轴与前支撑轮固定连接，前支撑轮轴与前支撑轮臂可转动连接，所述前支撑轮臂与所述除冰雪铲连接。

　　优选的，所述前支撑轮下端位于所述除冰雪铲前下端的下方，或者所述前支撑轮下端位于所述除冰雪铲前下端与所述除冰雪铲后下端的连接线的下方，或者所述前支撑轮与所述除冰雪铲的上下距离能够调节，所述前支撑轮下端能够调整到所述除冰雪铲前下端与所述除冰雪铲后下端的连接线的下方，或者所述前支撑轮下端能够调整到所述除冰雪铲前下端的下方。

　　优选的，所述除冰雪工具还包括辅助滚轮，所述辅助滚轮与所述前支撑轮和/或后支撑轮传动连接，所述辅助滚轮可上下移动或摆动。

　　优选的，所述除冰雪工具还包括辅助滚轮和连接臂，所述连接臂的一端与所述前支撑轮转动连接，所述连接臂的另一端与所述辅助滚轮转动连接，所述辅助滚轮与所述前支撑轮传动连接。

　　优选的，所述除冰雪工具还包括第七弹性部件，所述第七弹性部件用于当除冰雪工具在除冰、雪时，把辅助滚轮压向冰面或雪面或物体表面。

　　优选的，所述除冰雪工具还包括辅助滚轮，所述除冰雪工具在除冰或雪时，所述辅助滚轮可与冰、雪或物体表面接触，所述辅助滚轮的转动可带动前支撑轮和/或后支撑轮转动。

　　优选的，所述连接臂与所述除冰雪工具之间安装有第七弹性部件，所述第七弹性部件用于当除冰雪工具在除冰、雪时，把辅助滚轮压向冰面或雪面或物体表面。

　　优选的，所述第七弹性部件在未产生形变时，可使得所述辅助滚轮的下端位于所述前支撑轮的下端的下方。

　　优选的，所述前支撑轮下端和后支撑轮下端之间的连线与除冰雪铲的下表面之间的夹角大于0度小于90度。

　　优选的，前支撑轮转动安装在前支撑轮臂上，前支撑轮臂固定安装或活动安装或可拆卸安装在除冰雪铲上。

　　或者，前支撑轮位于除冰雪铲的前边缘或前下端的前方，且前支撑轮所形成的圆形与除冰雪铲的前边缘或前下端不相交；

　　优选的，除冰雪铲的前边缘或前下端位于前支撑轮所形成的圆形范围内且位于前支撑轮的轴心与前支撑轮下端连线上或之前。

　　优选的，前支撑轮转动安装在前支撑轮臂上，还包括后支撑轮，后支撑轮转动安装在后支撑轮臂上，后支撑轮臂和前支撑轮臂都通过滑槽与除冰雪铲连接，滑槽沿上下方向延伸；或者前支撑轮臂和后支撑轮臂均与除冰雪铲固定连接。

　　优选的，前支撑轮为切冰雪轮，切冰雪轮在其厚度方向上中间的半径大于在其厚度方向上边缘的半径，或者切冰雪轮的径向的边缘部分在其径向上半径较大处的厚度小于半径较小处的厚度，或者切冰雪轮的厚度设置为可切开冰雪，或者切冰雪轮为锯齿轮。

　　优选的，当用于清除玻璃上的冰雪时，前支撑轮边缘部分可设置为厚度小于3mm，前支撑轮边缘部分设置为此厚度可直接把冰雪切开。

　　优选的，当用于清除玻璃上的冰雪时，前支撑轮边缘部分可设置为厚度小于1.5mm，前支撑轮边缘部分设置为此厚度可直接把冰雪切开。

　　优选的，斜面部与除冰雪铲下表面的夹角小于45°；和/或，斜面部在除冰雪铲前后方向上的长度大于1厘米；和/或，除冰雪铲的厚度小于5厘米。

　　优选的，斜面部与除冰雪铲下表面的夹角小于30°；和/或，斜面部在除冰雪铲前后方向上的长度大于1厘米且小于30厘米。

　　优选的，除冰雪铲前下端高于前支撑轮下端，除冰雪铲前下端与前支撑轮下端的上下方向距离在0.01mm-5mm；此距离更加适合用于除玻璃表面冰雪时使用。

　　优选的，除冰雪铲前下端高于前支撑轮下端，除冰雪铲前下端与前支撑轮下端的上下方向距离在0.1mm-1mm；此距离更加适合用于除玻璃表面冰雪时使用。

　　优选的，前支撑轮21和辅助滚轮101之间通过皮带109传动的传动关系设置成，辅助滚轮101在物体表面上滚动行走一定距离带动前支撑轮21在物体表面上滚动行走的距离相等。这样的有益效果是，使得前支撑轮21不容易在物体表面上打滑而造成对物体表面的划伤。

　　图7是本发明实施例3的除冰雪工具的结构示意图；图8是实施例3的除冰雪工具处于翻转状态时的示意图；图9是实施例3的示意图。

　　图10是本发明实施例4的除冰雪工具的从斜下方观察的结构示意图；图11是本发明实施例4的除冰雪工具的从斜上方观察的结构示意图。

　　图12是本发明实施例5中的挡板开合装置的局部结构示意图；图13是本发明实施例5中的挡板开合装置的从下方观察的处于挡板关闭时的示意图；图14是本发明实施例1的除冰雪工具的结构示意图。

　　图17是本发明实施例8的除冰雪工具结构示意图；图18是本发明实施例8的除冰雪工具结构示意图。

　　图19是本发明实施例9的除冰雪工具的结构示意图。图20是本发明变例7的结构示意图；图21是本发明变例8的结构示意图。

　　图1是本发明实施例1的除冰雪工具的结构示意图。图中，各个附图标记表示的含义如下：10、除冰雪铲；21、前支撑轮；22、前支撑轮轴。

　　一种除冰雪工具，包括支撑轮和除冰雪铲10，支撑轮包括位于除冰雪铲10上的前支撑轮21，前支撑轮21通过前支撑轮轴22转动安装在除冰雪铲10的前部，且前支撑轮21的底部低于除冰雪铲10的下端或者前支撑轮21的下端位于除冰雪铲10的前下端与除冰雪铲10的后下端的连接线的下方。其中，具体是前支撑轮21通过轴承安装到前支撑轮轴22上，前支撑轮轴22再安装到除冰雪铲10上，或者，前支撑轮21直接安装到前支撑轮轴22上，前支撑轮轴22再安装到除冰雪铲10上，这是本领域技术人员的具体实现手段，也是其根据已有知识和具体情形可以自行做出选择的，在此不再赘述。

　　通过在除冰雪铲上上设置前支撑轮21，使前支撑轮下端位于铲子前下端与后下端的连接线的下方，可以在铲雪时，使除冰雪铲前下端与地面不容易接触，从而降低或消除了除冰雪铲与地面之间的摩擦阻力，由于多数情况尤其是压实的冰雪与地面之间的连接强度小于冰雪内部之间的强度，所以冰雪与地面之间比冰雪内部之间更容易被分离，而使冰雪与地面更容易整体分离。即使不能完全分离，也只留下比较薄的一层，处理起来相对容易。

　　优选的，前支撑轮21为切冰雪轮，切冰雪轮在其厚度方向上中间的半径大于在其厚度方向上边缘的半径，或者切冰雪轮的径向的边缘部分在其径向上半径较大处的厚度小于半径较小处的厚度，或者切冰雪轮的厚度设置为可切开冰雪，或者切冰雪轮为锯齿轮。

　　通过将前支撑轮设置为切冰雪轮，可将冰雪切开以便支撑轮与地面抵接，或者锯齿轮的齿尖可插入冰雪与地面抵接。

　　优选的，前支撑轮21的厚度设置为可切开冰雪，或者前支撑轮21轮边缘的宽度设置为可切开冰雪，将冰雪切开以便支撑轮21与地面抵接。

　　通过将除冰雪铲10的前边缘设置在前支撑轮21的圆形范围内，可以使得除冰雪时，如果遇到路面障碍，前支撑轮21先与障碍物接触，从而使得整个除冰雪工具可以通过支撑轮在障碍物上的滚动来越障。

　　优选的，除冰雪铲10的前边缘或前下端位于前支撑轮21的轴心与前支撑轮21下端连线上或之前；这样可以避免当除冰雪铲与障碍物抵住，除冰雪铲前端无法向上移动时，很难翻转越障的问题，从而降低遇到障碍物时的翻转阻力。

　　优选的，前支撑轮21和后支撑轮41的总数为3个或以上，其中，前支撑轮21或后支撑轮41不少于1个。

　　优选的，前支撑轮下端和后支撑轮下端之间的连线与除冰雪铲的下表面之间的夹角大于0度小于90度。

　　如图14所示，前支撑轮21设置为可切开冰雪与物体表面接触的前切冰雪轮，前支撑轮21上设置有横向齿111，横向齿111可减轻或防止前支撑轮21在物体表面上打滑，对物体表面产生磨损，尤其对于车窗玻璃，可防止支撑轮21在车窗表面打滑而对车窗产生磨损。

　　图4、图6是本发明实施例2的除冰雪工具的结构示意图；图5是实施例2的除冰雪工具的越障状态的示意图；图中，与上述实施例所使用附图相同的附图标记，仍然沿用上述实施例对于该附图标记的定义。本实施例新出现的附图标记表示的含义如下：31、连接部；32、摆动臂；38、安装臂；33、第一扭转弹簧；14、第一缺口；23、前支撑轮臂；24、转动连接轴；26、调节螺栓；27、调节螺母；39、第二扭转弹簧；41、后支撑轮；42、后支撑轮臂；11、斜面部；12、平面部；37、第一连接轴；332、第一弹簧；333、连接件；334、第二连接件。

　　一种除冰雪工具，包括支撑轮和除冰雪铲10，支撑轮包括设置于除冰雪铲10上的前支撑轮21，前支撑轮21的下端位于除冰雪铲10前下端与除冰雪铲10后下端的连接线的上下距离可调节，前支撑轮21的下端可调整到位于除冰雪铲10前下端与除冰雪铲10后下端的连接线的下方；通过在除冰雪铲10上上设置前支撑轮21，使前支撑轮21的下端位于除冰雪铲10的前下端与后下端的连接线的下方，可以在铲雪时，使除冰雪铲10前下端与地面不容易接触，从而降低或消除了除冰雪铲10与地面之间的摩擦阻力。

　　前支撑轮21转动安装在前支撑轮臂23上，前支撑轮臂23固定安装或活动安装或可拆卸安装在除冰雪铲10上，前支撑轮臂23通过滑槽与除冰雪铲连接，滑槽沿上下方向延伸；还包括后支撑轮41，后支撑轮41转动安装在后支撑轮臂42上，后支撑轮臂42和前支撑轮臂23通过滑槽与除冰雪铲10连接，滑槽沿上下方向延伸。

　　除冰雪铲10的上表面设有连接部31，连接部31与摆动臂32转动连接，连接部31与摆动臂32的转动连接轴24线为第一转动连接轴线的转动连接轴线为第二转动连接轴线之间设置有第一弹性部件，第一弹性部件用于使得摆动臂的前端向下压，第二转动连接轴线低于除冰雪铲前下端与第一转动连接轴线的连接线。在路面上除冰雪时，第二转动连接轴线的前边缘或前下端与第一转动连接轴线的连接线。具体说来，第一弹性部件为第一扭转弹簧33，摆动臂32与第一连接轴37固定连接，第一连接轴37与安装臂38可转动连接，第一扭转弹簧33与第一连接轴37固定连接亿博体育官方App下载，第一扭转弹簧33与安装臂38固定连接。

　　优选的，前支撑轮臂23与除冰雪铲10的上表面之间设有距离调节装置。具体说来，距离调节装置可以是设置在除冰雪铲10上表面的调节螺栓26，调节螺栓26自下而上穿过前支撑轮臂23，在前支撑轮臂23的上方和下方旋有调节螺母27。当旋转调节螺母27时，可以缩短或增长前支撑轮臂23与除冰雪铲10之间的距离，从而调整除冰雪铲与前支撑轮之间的上下方向的距离；通过将除冰雪铲10设置成可以相对于摆动臂32转动的，可以使得除冰雪工具能够翻转越过地面上的障碍物。

　　优选的，前支撑轮21为切冰雪轮，切冰雪轮在其厚度方向上中间的半径大于在其厚度方向上边缘的半径，或者切冰雪轮的径向的边缘部分在其径向上半径较大处的厚度小于半径较小处的厚度，或者切冰雪轮的厚度设置为可切开冰雪，或者切冰雪轮为锯齿轮。

　　优选的，前支撑轮21的厚度设置为可切开冰雪，或者前支撑轮21轮边缘的宽度设置为可切开冰雪，将冰雪切开以便支撑轮21与地面抵接。

　　优选的，第一转动连接轴线与第二转动连接轴线之间的距离大于除冰雪铲前边缘或前下端与第一转动连接轴线之间的距离；这样可以提高除冰雪铲10的越障时的翻转角度。

　　优选的，第一弹性部件的弹性力设置为可使前支撑轮切开冰和/或雪，或者前支撑轮为锯齿轮时，第一弹性部件的弹性力设置为可使锯齿轮的齿尖插入冰雪与地面抵接；和/或，当支撑轮碰到比冰雪更坚硬的障碍时第一弹性部件可变形，使支撑轮从障碍上滚动越障。

　　优选的，第一弹性部件的弹性力设置为可使前支撑轮切开冰和/或雪，当支撑轮接触到比冰雪更坚硬的障碍时第一弹性部件可变形，使支撑轮从障碍上滚动越障。

　　优选的，第一弹性部件的弹性力设置为当除冰雪铲碰到比冰雪更坚硬的障碍时，第一弹性部件可变形，使除冰雪铲后端向前上方翻转来越障。

　　优选的，摆动臂32与连接部之间设置有第二弹性部件，第二弹性部件用于越障翻转后使除冰雪铲复位。具体的，第二弹性部件为第二扭转弹簧。

　　优选的，摆动臂的形状为至少局部向上凸起的弧线形或曲线形。这样可以使除冰雪铲可转动更大角度来越障。

　　优选的，除冰雪铲10的上表面包括斜面部11和平面部12，斜面部11位于平面部12的前方；由于一小段倾斜面即可分离冰雪与地面之间的连接，如果冰雪比较硬，会把冰雪与地面连接部分整体分离，不容易在地面留下残余。

　　优选的，斜面部11与除冰雪铲下表面的夹角小于45°；和/或，斜面部11在除冰雪铲10前后方向上的长度大于1厘米；和/或，除冰雪铲10的厚度小于5厘米。

　　优选的，除冰雪铲10的前下端位于前支撑轮21下端的上方，除冰雪铲10前下端与前支撑轮21下端的上下方向的距离在2mm-20mm；此距离更加适合用于除路面冰雪时使用。

　　优选的，除冰雪铲前下端高于前支撑轮21下端，除冰雪铲前下端与前支撑轮21下端的上下方向距离在1mm-10mm；此距离更加适合用于除路面冰雪时使用。

　　优选的，除冰雪铲前下端高于前支撑轮21下端，除冰雪铲前下端与前支撑轮21下端的上下方向距离在0.1mm-3mm；此距离更加适合用于作为除玻璃表面冰雪时使用。

　　优选的，除冰雪铲前下端高于前支撑轮21下端，除冰雪铲前下端与前支撑轮21下端的上下方向距离在0.3mm-1mm；此距离更加适合用于作为除玻璃表面冰雪时使用。

　　优选的，还可以设置多个前支撑轮21，当个别的前支撑轮21下方的路面有凹陷或缝隙时，可以利用其他的前支撑轮21支撑除冰雪工具整体，其他的前支撑轮21也可以防止该前支撑轮21陷入到凹陷中。

　　优选的，当除冰雪铲10收起时，如果除冰雪铲10的尾部边缘与摆动臂32产生干涉，那么可以将除冰雪铲10的尾部上开设若干第一缺口14，第一缺口14的位置与摆动臂32对应。

　　图7、图9是本发明实施例3的除冰雪工具的结构示意图；图8是实施例3的除冰雪工具处于越障翻转状态时的示意图；图中，与上述实施例所使用附图相同的附图标记，仍然沿用上述实施例对于该附图标记的定义。本实施例新出现的附图标记表示的含义如下：51、清雪板；52、第二缺口；53、滑动挡板；54、第四螺旋压缩弹簧；55、滚轮。

　　通过设置清雪板51以及清雪板51设置成上述角度，能够在推动除冰雪工具时，将除冰雪铲10上表面的积雪移动至除冰雪铲10的侧面的路边。

　　优选的，清雪板51上设有第二缺口52，清雪板51上还滑动设置有滑动挡板53，滑动挡板53与清雪板51的相对滑动方向为除冰雪铲10的左右宽度方向。

　　通过在清雪板51上设置第二缺口52，可以在清雪板51与除冰雪铲10越障翻转时增大可翻转角度，避免清雪板51与摆动臂32的几何干涉。而且设置滑动挡板53，可以在除冰雪铲10不翻转时，将缺口堵上，从而保证除冰雪铲10上的积雪不会从第二缺口52处漏下。

　　优选的，滑动挡板53与清雪板51之间设有第四弹性部件，第四弹性部件用于使得滑动挡板53在第四弹性部件处于自由状态时将第二缺口52封闭。具体说来，第四弹性部件可以是第四螺旋压缩弹簧54。

　　通过设置第四弹性部件，可以使得滑动挡板53在清雪板51不翻转时，将第二缺口52封闭。当清雪板51翻转时，由于滑动挡板53遇到摆动臂32，摆动臂32施加推力将滑动挡板53从第二缺口52处推开，以打开第二缺口52，从而使得摆动臂32能够容纳到第二缺口52中。

　　图10是本发明实施例4的除冰雪工具的从斜下方观察的结构示意图；图11是本发明实施例4的除冰雪工具的从斜上方观察的结构示意图。图中，与上述实施例所使用附图相同的附图标记，仍然沿用上述实施例对于该附图标记的定义。本实施例新出现的附图标记表示的含义如下：61、前切冰雪轮；62、前切冰雪轮臂；63、支撑轮挡板；64、限位块；65、阻尼装置；66、前切冰雪轮支撑橇；67、第五扭转弹簧；68、第六扭转弹簧；98、第二连接臂。

　　前支撑轮21的前方还设置有前切冰雪轮61，前切冰雪轮61转动安装在前切冰雪轮臂62上，前切冰雪轮臂62固定安装或可转动连接在前支撑轮臂23上。

　　通过在前支撑轮21的前方设置前切冰雪轮61，可以利用前切冰雪轮61先将前支撑轮21前方的积雪切开。这样前支撑轮21就可以不必承担切开冰雪的作用，前支撑轮21与地面接触部分的宽度就可以设置的宽一些，就可降低对地面的切割损害。

　　优选的，前切冰雪轮臂62可转动连接在前支撑轮臂23上，前切冰雪轮臂62与前支撑轮臂23之间设有第五扭转弹簧67，第五扭转弹簧67用于将前切冰雪轮臂62的前端向下压，有利于切开冰雪。

　　优选的，支撑轮前设置有支撑轮挡板63，支撑轮挡板63用于将冰、雪挡在支撑轮的两侧，前支撑轮21前的支撑轮挡板63安装在前切冰雪轮臂62上或安装在前支撑轮臂23上或安装在除冰雪铲10上。

　　优选的，前切冰雪轮臂62可转动连接在前支撑轮臂23上，在前支撑轮臂23上或切冰雪轮臂62上设有用于限制前切冰雪轮臂62向下转动角度的限位块64，使得前切冰雪轮21的下端不低于支撑轮21的下端，这样，能够避免或减小前切冰雪轮61对地面的损坏。

　　优选的，前切冰雪轮臂与前支撑轮臂之间设置有第五弹性部件，第五弹性部件使得前切冰雪轮臂的前端向下压。具体说来，第五弹性部件为第五扭转弹簧67。

　　优选的，第五弹性部件的弹性力设置为可使切冰雪轮切开冰、雪，当遇到更坚硬的障碍的时候，第五弹性部件可变形从而使切冰雪轮臂的前端向上移动，切冰雪轮在障碍上滚动来越障。

　　优选的，前切冰雪轮臂62上设置有阻尼装置65，阻尼装置65用于使得前切冰雪轮61在切冰雪时保持周向固定或用于增大前切冰雪轮61在切冰雪时的转动阻力，且当切冰雪轮61与冰、雪之外的摩擦力更大的地面障碍物抵接时切冰雪轮发生转动。

　　优选的，前切冰雪轮臂62上还安装有前切冰雪轮支撑橇66，前切冰雪轮支撑橇66用于嵌入雪中，以向前切冰雪轮臂62赋予向下的拉力或使除冰雪铲与地面保持一定的距离。

　　进一步优选的，前切冰雪轮支撑橇66以相对转动的形式安装在前切冰雪轮臂62上，前切冰雪轮支撑橇66与前切冰雪轮臂62之间还设有第六弹性部件，第六弹性部件用于向下拉动前切冰雪轮臂62。具体说来，第六弹性部件为第六扭转弹簧67。

　　通过将前切冰雪轮支撑橇66以转动方式设置在前切冰雪轮臂62，并且设置第六弹性部件，可以在前切冰雪轮支撑橇66遇到地面上的比冰雪硬度更大阻碍时发生摆动，以越过该障碍物。

　　安装臂38还可以与一个第二连接臂98转动连接，第二连接臂98可以用于与车辆连接，形成除冰雪车。

　　图12是本发明实施例5中的挡板开合装置的局部结构示意图；图13是本发明实施例5中的挡板开合装置的从下方观察的处于挡板关闭时的示意图；图中，与上述实施例所使用附图相同的附图标记，仍然沿用上述实施例对于该附图标记的定义。本实施例新出现的附图标记表示的含义如下：71、滑动基座；72、挡板滑动座；73、第七螺旋压缩弹簧。

　　支撑轮挡板63还通过挡板开合装置与前切冰雪轮臂62连接，挡板开合装置用于在有障碍撞击支撑轮挡板63时，支撑轮挡板63会向侧后方移动，以使得前支撑轮21越障。

　　优选的，挡板开合装置包括滑动基座71，滑动基座71上滑动安装有挡板滑动座72，挡板滑动座72与滑动基座71之间还设置有第七螺旋压缩弹簧73。

　　以滑动的方式打开支撑轮挡板63，并配以第七螺旋压缩弹簧73，可以把阻力不大的碎冰雪挡在两侧，当障碍物阻力较大时，可使得支撑轮挡板63向侧后方移动打开。

　　图15是本发明实施例6的除冰雪工具前部的结构示意图。图中，与上述实施例所使用附图相同的附图标记，仍然沿用上述实施例对于该附图标记的定义。本实施例新出现的附图标记表示的含义如下：81、切冰雪锯；82、链条。

　　除冰雪工具还包括开沟装置，开沟装置用于清除前支撑轮前方的冰和/或雪，本实施例的开沟装置具体为切冰雪锯81，切冰雪锯81有动力输入传动连接；或者，切冰雪锯81与前支撑轮21传动连接，传动连接用于将前支撑轮21的转动转化为切冰雪锯81的转动，例如切冰雪锯81与前支撑轮21之间可以采用链条82进行传动，由于前支撑轮21承担了除冰雪铲10前部的大部分重量，且前支撑轮21下面的地面积雪已经被清理，所以前支撑轮21与地面之间的静摩擦力较大，该静摩擦力可以产生较大的扭矩，以带动切冰雪锯81将前支撑轮21前方的冰雪切开，切冰雪锯81可以快速有效的切开冰雪形成沟槽，以使支撑轮更有效的与地面抵接。如果采用支撑轮与切冰雪锯81传动连接，可以把支撑轮的转动转化为切冰雪锯81的转动，就无需另外提供动力。

　　优选的，切雪轮与支撑轮之间还可以为变速比传动连接，支撑轮转动一圈，可以带动切冰雪锯转动一圈以上。

　　图16是本发明实施例7中的清雪工具的结构示意图。图中，与上述实施例所使用附图相同的附图标记，仍然沿用上述实施例对于该附图标记的定义。本实施例新出现的附图标记表示的含义如下：89、链锯。

　　优选的，前切冰雪轮臂62上设有限位块，用以限制链锯89向前下方的摆动角度，使用时，使链锯89最下端不低于地面。

　　除冰雪工具还包括辅助滚轮101，除冰雪工具在除冰或雪时，辅助滚轮101可与冰、雪或被清除冰雪的物体表面接触，辅助滚轮101的转动可带动前支撑轮21转动；和/或，辅助滚轮101的转动可带动后支撑轮41转动。

　　这样，可减轻或防止前支撑轮21在被清除冰雪的物体表面上打滑，对物体表面产生磨损，尤其对于车窗玻璃或车盖，可防止支撑轮21在车窗表面打滑而对车窗产生磨损。

　　具体或优选的方案中，如图17所示，辅助滚轮101与第二连接轴107固定连接，第二连接轴107与前支撑轮21固定连接，第二连接轴107与前支撑轮臂23转动连接，辅助滚轮101的转动可带动前支撑轮21转动；和/或，辅助滚轮101的转动可带动后支撑轮41转动。

　　具体或优选的方案中，如图22、图23所示，辅助滚轮101与第二连接轴107固定连接，第二连接轴107与链轮104固定连接，链轮104与第二链轮103通过链条传动连接，第二链轮103与第三连接轴102固定连接，第三连接轴102与前支撑轮21固定连接，辅助滚轮101的转动可带动前支撑轮21转动；和/或，辅助滚轮101的转动可带动后支撑轮41转动。

　　具体或优选的方案中，如图18、图22所示，第二连接轴107与连接臂105的一端转动连接，连接臂105的另一端与第三连接轴102转动连接。

　　优选的，连接臂105与前支撑轮臂23之间设有第七弹性部件106，具体的，第七弹性部件106为螺旋弹簧，第七弹性部件106的一端与前支撑轮臂23固定连接，第七弹性部件106的另一端与连接臂105固定连接，当除冰雪工具在除冰、雪时，七弹性部件106可以使辅助滚轮101压向冰面或雪面或物体表面。

　　优选的，第七弹性部件106在未产生形变时，可使得辅助滚轮101的下端位于前支撑轮21的下端的下方和/或后支撑轮41的下端的下方。

　　优选的，前支撑轮21的下端和后支撑轮41下端之间的连线的下表面之间的夹角大于0度小于90度。

　　辅助滚轮101与第四连接轴111固定连接，第四连接轴111与皮带轮108固定连接，第四连接轴111与后支撑轮臂42可转动连接，皮带轮108与第二皮带轮110通过皮带109传动连接，第二皮带轮110与前支撑轮轴22固定连接，前支撑轮轴22与前支撑轮21固定连接，前支撑轮轴22与前支撑轮臂23可转动连接；这样，当辅助滚轮101与冰、雪或被清除冰雪的物体表面接触，辅助滚轮101的转动可带动前支撑轮21转动。这样设置的有益效果包括，辅助滚轮101设置在除冰雪铲10的后方，除冰雪铲10清除冰雪后，辅助滚轮101更容易与清除冰雪后的物体表面接触，不容易打滑。前支撑轮21和辅助滚轮101都容易被压在物体表面上，使两者都能有效的起到相应的作用，尤其当把手99设置在前支撑轮21和辅助滚轮101中间区域的时候，这个效果更明显。

　　优选的，前支撑轮21可切开冰或雪与物体表面接触，或者前支撑轮21为切冰雪轮，或者前支撑轮21的厚度设置为可切开冰或雪，或者前支撑轮21为锯齿轮。

　　优选的，前支撑轮21的材料包括磁铁材料或者前支撑轮21的材料为磁铁。这样，当被清除冰雪物体的表面为铁质或者其他能被磁铁吸引的材料时（例如车盖），前支撑轮21可吸引物体表面，使前支撑轮21压在被清除冰雪的物体表面上，更容易使前支撑轮21切开冰雪和/或增加前支撑轮21与物体表面之间的摩擦力，防止在物体表面上打滑而造成的划伤。

　　优选的，除冰雪铲10的下方设置有磁铁112。这样的有益效果是，当被清除冰雪物体的表面为铁质或者其他能被磁铁吸引的材料时（例如车盖），磁铁112可吸引物体表面，使前支撑轮21和/或辅助滚轮101压在被清除冰雪的物体表面上；这样，更容易使前支撑轮21切开冰雪和/或增加前支撑轮21与物体表面之间的摩擦力，防止在物体表面上打滑而造成的划伤，和/或可增加辅助滚轮101与被清除冰雪的物体表面之间的摩擦力。

　　优选的，辅助滚轮101还包括磁铁部，磁铁部具体为磁铁盘1011。这样的有益效果是，当被清除冰雪物体的表面为铁质或者其他能被磁铁吸引的材料时（例如车盖），磁铁盘1011会吸引被清除冰雪的物体表面，可增加辅助滚轮101与被清除冰雪的物体表面之间的摩擦力，或者使辅助滚轮101紧贴在被清除冰雪的物体表面。

　　优选的，前支撑轮21和辅助滚轮101之间通过皮带109传动的传动关系设置成，辅助滚轮101在物体表面上滚动行走一定距离带动前支撑轮21在物体表面上滚动行走的距离相等。这样的有益效果是，使得前支撑轮21不容易在物体表面上打滑而造成对物体表面的划伤。

　　图19是本发明实施例9的除冰雪工具的结构示意图。图中，与上述实施例所使用附图相同的附图标记，仍然沿用上述实施例对于该附图标记的定义。

　　优选的，除冰雪铲10前边缘的弧形所属圆的直径设置为小于下水道井盖直径，以便于越障圆形障碍物比如下水道井盖。

　　图2是本发明实施例12的除冰雪工具的结构示意图。图中，与上述实施例所使用附图相同的附图标记，仍然沿用上述实施例对于该附图标记的定义。本实施例新出现的附图标记表示的含义如下：25、第三扭转弹簧；96、第二安装臂。

　　优选的，前支撑轮21位于述除冰雪铲10的前边缘或前下端的前方，且前支撑轮21所形成的圆形与除冰雪铲10的前边缘或前下端不相交。

　　优选的，除冰雪铲10上还枢接有第二安装臂96，第二安装臂96与除冰雪铲之间设有用于施加第三弹性力的第三弹性部件，第三弹性力用于使得除冰雪铲10压向地面。具体说来，第三弹性部件为第三扭转弹簧25。

　　通过设置第三弹性部件，可以向除冰雪铲10施加向下的压力，从而保证除冰雪铲10能够对地面有足够的压力。

　　图3是本发明实施例13的除冰雪工具的结构示意图。图中，与上述实施例所使用附图相同的附图标记，仍然沿用上述实施例对于该附图标记的定义。本实施例新出现的附图标记表示的含义如下：95、平行四边形机构；97、支臂。

　　尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，例如：

　　前支撑轮为切冰雪轮，切冰雪轮在其厚度方向上中间的半径大于在其厚度方向上边缘的半径，或者切冰雪轮的径向的边缘部分在其径向上半径较大处的厚度小于半径较小处的厚度。通过将前支撑轮设置为切冰雪轮，可以在对除冰雪铲起到支撑作用的同时，可将冰雪切开以便支撑轮与地面抵接，或者前切冰雪轮为锯齿轮，锯齿轮的齿尖可插入冰雪与地面抵接。

　　以上各个实施例中，很多处都是设置扭转弹簧，以实现向两个部件施加弹性力，实际上，这些扭转弹簧在条件许可时，还可以替换为压缩弹簧或拉伸弹簧或扭杆弹簧，这都是本领域技术人员根据其已有技能可以完成的。

　　前支撑轮可以位于述除冰雪铲10的前边缘或前下端的前方，且前支撑轮所形成的圆形与除冰雪铲10的前边缘或前下端不相交。

　　如图21所示，基于实施例1的方案，除冰雪铲10的后部直接安装一个把手99或者如图20把手与连接部之间转动连接。

　　实施例2和5中，前支撑轮臂和后支撑轮臂都是通过滑槽与除冰雪铲连接的，实际上这两者都可以与除冰雪铲固定连接。

　　本发明也可用于清除其他物体表面上的被清除物硬度小于表面硬度的情况，例如水泥地面或者玻璃表面的泥土，墙面或黑板上的纸质广告。

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